蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司
智能搬運機器人產(chǎn)品系列及解決方案提供商
咱都知道，AGV無人搬運機器人在工廠里那可是個頂個的得力助手，幫著搬東西又快又準(zhǔn)。可一到冬天，外面冰天雪地的，這機器人想要穩(wěn)定干活，可就碰上難題了。
先來說說這機器人的“心臟”——電池。冬天溫度低，電池就像人被凍僵了一樣，不給力。像常見的鉛酸電池，在低溫下，里面的電解液變得黏糊糊的，離子想跑動都費勁，結(jié)果就是電池容量變小，充電也慢，放電還放不干凈。鋰電池稍微好點，但也會受影響。那咋辦呢？可以給電池穿上“保暖衣”，裝上加熱裝置，讓電池一直保持在舒服的溫度。再配上智能的電池管理系統(tǒng)，時刻盯著電池的狀態(tài)，根據(jù)溫度調(diào)整充電和放電，這樣電池就能在冬天正常工作啦。
AGV能自己跑來跑去，全靠各種傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)。可冬天的低溫對它們來說太不友好了。激光雷達(dá)、紅外傳感器這些重要部件，一遇到低溫，鏡片上容易結(jié)霜、起霧，就跟人戴眼鏡從冷的地方進(jìn)暖和屋子，眼鏡片模糊了一樣。這時候，傳感器發(fā)出和接收的信號就不準(zhǔn)了，機器人就容易“迷路”或者撞東西。解決這個問題，首先要給傳感器做好保暖措施，弄個保暖罩罩上。其次，盡量選擇那些能適應(yīng)低溫環(huán)境的傳感器。還可以多裝幾個不同類型的導(dǎo)航設(shè)備，一種不行了，其他的還能接著用，保證機器人不會“亂跑”。
再look look機器人的機械部分
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